ros2-engineering-skills — ROS 2 Engineering Skills: Продуктивная разработка с Claude Code

📦 Продуктивная разработка ROS 2 становится проще с новым инструментом! Версия **1.5.1** ros2-engineering-skills предлагает комплексные рекомендации по проектированию рабочих пространств, управлению узлами и их жизненным циклом, а также использованию Nav2 и MoveIt 2. Этот инструмент не только помогает избежать распространённых ошибок, но и требует доказательства для каждого утверждения. Например, он подскажет, как правильно проверять QoS и состояние узлов перед внесением изменений. Полный список возможностей можно найти на странице проекта.