AgenticROS: Превращение ROS 2 роботов в агентные машины

📦 AgenticROS — это плагин для ROS, который позволяет роботам на базе ROS 2 стать агентными системами. Теперь ваши роботы могут воспринимать окружающий мир, интерпретировать команды и действовать, используя такие платформы, как OpenClaw, Claude и Google Gemini. Этот инструмент обеспечивает универсальный интерфейс, соединяющий передовые модели рассуждений с сенсорами и моторами, что позволяет роботам работать как команды, а не просто реагировать на команды. Поддерживаются различные AI-агенты, включая NVIDIA NemoClaw и OpenAI Codex. Теперь у вас есть возможность создавать одно рабочее пространство ROS 2 с множеством агентов.